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自動(dòng)化夾具的發(fā)展現(xiàn)狀
機(jī)床作為工業(yè)母機(jī)，在國(guó)家工業(yè)發(fā)展過(guò)程中具有重要的意義。夾具作為機(jī)床不可或缺的一部分，對(duì)于保證加工精度和提高加工效率有著重要的作用。隨著人們對(duì)加工精度和自動(dòng)化的要求越來(lái)越高，傳統(tǒng)夾具已經(jīng)無(wú)法滿(mǎn)足生產(chǎn)，各種自動(dòng)化夾具應(yīng)運(yùn)而生。長(zhǎng)久以來(lái)，我國(guó)夾具技術(shù)相對(duì)于國(guó)外較落后，產(chǎn)品一直處于低端行列，精度低，穩(wěn)定性差。靠低價(jià)競(jìng)爭(zhēng)市場(chǎng)，中高端依賴(lài)進(jìn)口，價(jià)格昂貴。德國(guó)提出工業(yè)4.0后，夾具向著標(biāo)準(zhǔn)化、精密化、高效化、柔性化、智能化方向快速發(fā)展。自動(dòng)化夾具伴隨著中國(guó)機(jī)床行業(yè)的發(fā)展，面臨巨大的機(jī)遇和挑戰(zhàn)。
自動(dòng)化夾具研究與開(kāi)發(fā)-高精、高效、智能化
昊志機(jī)電憑借先進(jìn)的技術(shù)研發(fā)水平和深厚的超精密加工技術(shù)的積累，對(duì)自動(dòng)化夾具的結(jié)構(gòu)、潤(rùn)滑、表面熱處理等方面進(jìn)行了深入的研究，開(kāi)發(fā)了一系列的自動(dòng)化夾具，其精度和可靠性已達(dá)到國(guó)際同行業(yè)水平，并已申請(qǐng)發(fā)明專(zhuān)利6項(xiàng)，目前我司開(kāi)發(fā)的自動(dòng)化夾具主要分為機(jī)內(nèi)和機(jī)外兩大部分。
一、機(jī)內(nèi)自動(dòng)化夾具代表性產(chǎn)品為模塊化反漲單元、內(nèi)拉卡盤(pán)、零點(diǎn)定位模塊。
模塊反漲單元和內(nèi)拉卡盤(pán)主要應(yīng)用于數(shù)控車(chē)床加工，兩者配合使用。
DFZ03-69/120反漲單元和DKPN01-4/65-A2/6內(nèi)拉卡盤(pán)為例，具有以下特點(diǎn)：
01
實(shí)現(xiàn)工件夾持外圓和撐內(nèi)孔快速切換，無(wú)需調(diào)機(jī)找正和修爪，節(jié)省了調(diào)機(jī)時(shí)間和采購(gòu)成本，極大提高生產(chǎn)效率；
02
撐工件內(nèi)孔和夾持外圓時(shí)，工件和漲套反復(fù)拆卸安裝同軸度仍能保證0.01mm重復(fù)定位精度高；
03
由于無(wú)需調(diào)機(jī)找正、修爪且重復(fù)定位精度高，與機(jī)械手配合，可完成自動(dòng)送料、裝夾、卸料、夾具切換等一系列動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)無(wú)人作業(yè)智能化生產(chǎn)；
04
出廠(chǎng)時(shí)按照G1的平衡標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)平衡，振動(dòng)小，工作轉(zhuǎn)速最高可達(dá)6500rpm，為機(jī)床高精加工提供支持；
05
采用夾緊向后拉，靠在定位塊上的夾緊方式，大大提高裝夾的剛性，加工時(shí)具有抗扭轉(zhuǎn)的能力，夾持長(zhǎng)度相對(duì)于原有的減少2/3；
06
有相對(duì)滑動(dòng)的零件采用碳氮共滲和表面淬火處理，精度保持性好，壽命長(zhǎng)。
零點(diǎn)定位模塊主要應(yīng)用于數(shù)控加工中心，工件、工序、機(jī)床之間的相互切換時(shí)保持零點(diǎn)不變，節(jié)省重新找正零點(diǎn)的輔助時(shí)間，保證工作的連續(xù)性，提高工作效率。
以DLDDW-138零點(diǎn)定位模塊為例，具有以下特點(diǎn)：
01
在更換工件、工序、機(jī)床時(shí)無(wú)需重新找零位；
02
重復(fù)定位精度 0.005mm；
03
夾持時(shí)能產(chǎn)生不小于50KN的夾緊力，保證夾持穩(wěn)定；
04
夾持材料為合金鋼,經(jīng)過(guò)熱處理后具有優(yōu)良的耐磨及抗沖擊能力。
二、機(jī)床外部自動(dòng)化夾具代表性產(chǎn)品為機(jī)械手快換模塊，主要應(yīng)用于機(jī)械手快速更換不同類(lèi)型的氣動(dòng)手指。
機(jī)械手快換模塊包括機(jī)械手工具側(cè)和物料抓取側(cè)兩個(gè)部分，機(jī)械手工具端與機(jī)械手臂聯(lián)接，物料抓取側(cè)與氣動(dòng)手指聯(lián)接。有以下三個(gè)重要特點(diǎn)：
一個(gè)機(jī)械手工具側(cè)可快速切換多個(gè)物料抓取側(cè)，抓取不同物料，改變傳統(tǒng)機(jī)械手只能抓同一類(lèi)型產(chǎn)品，提高機(jī)械手的適應(yīng)性；
重復(fù)定位精度可達(dá)到0.01mm；
出現(xiàn)異常斷氣時(shí)，能夠自鎖，保證加工過(guò)程的安全性。
昊志機(jī)電正積極探索新型工業(yè)化發(fā)展的新路徑，加大智能裝備及機(jī)器人功能部件的發(fā)展，推動(dòng)智能制造產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，不斷突破高端裝備核心功能部件對(duì)進(jìn)口的依賴(lài)！
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